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工业机器人的机械结构系统由底座、手臂和终端操作员组成，每个大部件都有几个机械系统。如果底座不行走，则构成行走机器人；如果底座不行走和弯曲，则构成单机器人臂。手臂通常由上臂、工业机器人步于70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。工业机器人步于70年代初期，经过20多年的发展，大致经西双版纳

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