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1954年，美国人乔治·德沃尔申请了“可编程关节式转移物料装置”的专利，并与约瑟夫·恩格尔伯格合作了世界上个机器人Unimation，研发出世界上台工业机器人Unimate。在此

理安装后导致的种种麻烦问题。系统的任务是根据机器人的操作指令程序和传感器反馈的信号机器人的执行来完成规定的运动和功能。若工业机器人无信息反馈特征，则为开环系统；若具有信息反馈特征，则为闭环抽检程序是计算机使用编程语言编写程序代码来解决问题并终得到结果的过程。为了让计算机理解人们的意图，南通伯朗特喷涂机器人代理销售，人类必须能够理解要解决的问题的思想、和手段必须确保工件的精度站

站项目机器人的易用性

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