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知道什么是工业机器人？听说，小到圆珠笔、椅子的好，大到航天飞机、高铁的开发，都有它们的身影。它们遍及新能源、生物医药、汽车、航天航空等各行业领域，在些工艺复杂的产品过程，工业机器人可以替代传统设备，大大提高经济效益。据统计，2016年至2017年，全球工业机器人总销量已从24000台超过36000台。工业机器人可视应用范围质量标准系统。系统是机器人的大脑，支配机器人按规定的程序运动，并记忆动作顺序、运动轨迹、运动速度等指令信息，以实现重复运动。上20世纪60年代，工业机器人发展迎来黎明期，机器人的简单功能得到了进步的发展。机器人传感器的应用提高了机器人的可操作性，包括恩斯特采用的触觉传感器；托莫维奇和博尼在世界上早的“

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