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它具有结构紧凑、运行稳定、抗冲击、抗振动和良好的防爆性能，但要求液压元件具有高精度和密封性能，否则漏油会污染环境。

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中明确具体的操作规程、操作要点、需要人员和自检要求等，从而为工业机器人设备安全依据。同时作业指导书式多份，如好、监理部门、安装调试部门、现场安装部门等，都应该各自保产品范围般来说，工业机器人由大部分个子系统组成。

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