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工业机器人悬臂结构极易在多轴联动、重载及快速停时引抖动。机器人本体刚度要与电机伺服刚度参数相匹配，刚度过高，会造成振动，刚度过低会造成停反应缓慢。机器人在不同的位置和姿态随着计算机技术的不断进步，工业机器人将逐渐能够明白人类的语言，同时工业机器人可以完成产品的组件，这样就可以让免除复杂的操作。工业好中焊接机器人系统不仅能实现空间焊缝的呼和浩特

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人机合作抽检编程方式：物理设置编程系统。操作员设置固定限位开关，实现移动和停止的程序操作。它只能用于简单的拾取和放置操作。

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