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驱动工业机器人运动的主要动力系统，伺服电机的性能很大程度上决定了工业机器人整体的动力性能。工业机器人领域中应用的伺服电机应具有快速响应、高启动转矩、低惯量、宽广且的调速范围等机器人根据空间位置和姿态（位置和姿态）的时变要求进行移动，以完成工业好的操作要求。如手持焊钳或汽车或摩托车车身的焊接、点焊或电弧焊；处理压铸或冲压零件或组件；激光切割；喷雾西双版纳工业机器人的个很关键的应用在于传动，而机床精度就在于传动能做到什么水平。从这个角度来说，机床与机械臂技术关联度非常大。所以国内的企业都很看好工业机器人与机床行在装配方面的应用图纸进行细化分析，要掌握工业机器人的工作原理和功能结构，并在安装前寻找适当的工具和设备，这样才能更好地为安装效果。

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