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机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互和协调的系统。机器人与外部设备集成为个功能单元，如加工单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为而作为智能化好当中的重要环，机器人行业的技术发展和创新都是决定智能化推行程度的重要因素。如今，放眼世界，已经成为了大的机器人市场，在未来也会成为高新技术，机器人创新策源地西宁

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搬运机器人这种机器人用途很广，般只需点位。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位姿准确。如机用的上下料器人，工件堆垛机器人，注塑机配套用的机械等。

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