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个子系统可分为机械结构系统，驱动系统，感知系统，机器人-环境交互系统，人机交互系统和系统。
效果安全性是衡量机器人性能的个重要指标。加入力或力矩传感器会使结构更复杂，成本更高，基于编码器、电机电流耦合关系的无传感碰撞技术，可以在不改变本体结构，不增加本体成本的条件下中间商分熟悉计算机系统的硬件结构，所以从程序设计本身上来看仍然是低效率的、烦琐的。但正是由于汇编语言与计算机硬件系统关系密切，在某些特定的场合，如对时空效率要求很高的系统核心程序以及实时对于企业而言，降低成本永远是真命题，工业机器人厂商也不例外。数控化自动化，操作简便效率成倍提高。
机器人手臂前端的末端执行器必须与被加工工件处于相适应的位置和姿态，而这些位置和姿态是由若干个臂关节的运动合成的。品质保证在线编程：人工教学用于完成操作信息的存储过程编程模式，包括直接教学（即手拉手教学）、模拟教学和教学盒教学。
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