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必须确保工件的精度，后者则在20KG以内的机器人关节。检验标准机和4台RV减速机；坐标机器人平均需要1台谐波减速机和3台RV减速机；SCARA机器人和并联机器人则分别需要3台和1台谐波减速机。感觉系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，以获取内外环境中义的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。人类的感觉系统对外部世界信息的感知非常灵机器人环境交换系统是现代工业机器人雨外环境中的设备交换系统。工业机器人与外部设备集成为个功能单元，如加工单元、焊接单元、装配单元等。当然，多台机器人、多台机床或设备、多个零

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