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再引弧功能。引弧失败后，自动重试。因此消除了焊接异常（引弧失败）发生时引的作业中断，大限度避免了因此而引的全线停车。机器人是种高速的运动设备，在其进行自动运行时绝对不允许人靠近机器人（必须设置安全护栏）。操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。常德

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大部分是机械部分、传感部分和部分。

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