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混联机器人；按照运动坐标形式划分，可分为圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、直角坐标型机器人、多关节型机器人、平面关节型（SCARA）机器人等5种；按照应用领域划分，可分为焊接机器人开发工业机器人晚于美国和日本，于20世纪70年代。经过几年的持续努力，在的和支持下，焊接机器人的研究在基础技术、技术、关键元器件等方面取得了重大进展，并已进南京

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焊接规范的设定。弧、收弧参数。

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