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腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置工业机器人技术是专科院校培养工业机器人方面人才的主要，全国开设工业机器人技术的高职院校大多都是全国示范性骨干高职院校。临江

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