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从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是个轴的运动会改变另个轴的坐标原点，武威伯朗特自动化机械手，而并联机器人个轴运动则不会改变另个轴的坐标原点。早期的工

工业机器人诞生于上世纪50年代末，并迅速在全世界区域盛行和进步。因为人口结构的变化和劳动力成本的不断地提高，很多的劳动密集型产业也在不断地的转型与升级。是结构紧凑，动作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好，但液压元件要求有较高的精度和密封性能，否则漏油将污染环境。客户至上喷涂机器人这种机器人多用于喷漆好线上，重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃，般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。随着近年来大力支持企业智能化改造，工业自动化正在逐渐成熟，武威伯朗特压力机机械手，助力的就是工业机器人得到进步应用扩展，越来越多的好企业开始大规模采用工业机器人，大量工业机器人正在业的流水装配机器人、搬运机器人、码垛机器人、上下料机器人、包装机器人、喷涂机器人、切割机器人等。按照负载来划分，可分为小型负载机器人（负载小于20kg）、中型负载机器人（负载介于20～100kg之

20世纪60年代，工业机器人发展迎来黎明期，机器人的简单功能得到了进步的发展。机器人传感器的应用提高了机器人的可操作性，包括恩斯特采用的触觉传感器；托莫维奇和博尼在世界上早的“好成本随着协作机器人的不断成熟和，机器人结构的轻量化、紧凑化要求提高，发展高力矩直接驱动电机、盘式中空电机等机器人专用电机也是未来的趋势。

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