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定位精度等。减速器的振动会引机器人末端的抖动，降低机器人的轨迹精度。减速器振动有多种原因，其振是共性的问题，机器人企业必须掌握抑制或者避免出现共振的。因此，工业机器人技术只会发展得越来越好，而不会被时代所淘汰，从事工业机器人技术相关行业的人才，今后的职业寿命会非常长。丹东种在智能好场景中，邯郸工业自动焊接机器人，需要工业机器人有自和协同的能力来满足柔性好，这就带来了云化机器人（机器脑在云端）及工业机器人云平台的需求。和传统机器人相比，云化机器人需要网策，

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到了20世纪90年代，随着计算机技术、智能技术的进步和发展，第代具有定感觉功能的机器人已经实用化并开始，具有视觉、触觉、高灵巧手指、能行走的第代智能机器人相继出现并开始走专注开发械手、打磨、焊接等。如低端机械手厂家从材质来说大多数都是采用国产比较普通的材质，对多尘等环境不能工作，因为这些材料便宜，因此对于个冲压机械手而言，这样可以方便抢占市场

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