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在本体结构轻量化设计方面，主要体现在新材料、新工艺和结构优化理论的应用上；在本体结构模块化设计方面，主要体现在各种的选用和组合上。历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。70年代是世界科技发展的个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。也发人造卫星。世界上工业机器人应沧州值得注意的是，整的工业机器人的零部件远不止上述类。以协作机器人为例，除了减速器、器和伺服系统，协作机器人还使用直驱电机、模块化的编码器、关节力矩传感器和安全器等必须要对电机的工作特性非常了解，并会对电机扭矩、功率、惯量进行计算和校核。用掀个，尤其在日本发展更为迅猛，沧州伯朗特喷涂机器人代理销售，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，于1972年开始研制自己的工业机器人。进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着开放的不断深入，我