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目前，市面上加速器包括RV减速器和谐波减速器两款主流减速器及Spinea特用减速器，者占比分别为4:4:2。其中RV减速器与谐波减速器在应用上呈互补关系，前者主要应用于20KG以上的机器人关节安全性是衡量机器人性能的个重要指标。加入力或力矩传感器会使结构更复杂，亳州伯朗特焊接机器人总代理，成本更高，基于编码器、电机电流耦合关系的无传感碰撞技术，可以在不改变本体结构，不增加本体成本的条件下亳州

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压机器人普及也是迟早的事情。

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