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自20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续了机器人实验室。美国兴研究第代带传感器的、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。之后的几年间，工业机器人不仅改变了汽车业，也拓展到好业和非业，经历了摇篮阶段到实用阶段。随着计算机技术的进步和深入，机器人逐渐向着多传感器智能方向发展。工作说明界各国对工业机器人的定义不尽相同，且随着机器人技术的不断发展，内涵的逐渐丰富，工业机器人的定义也在随之变化。由于安装了不同的末端执行器可以完成不同的作业，用于不同的好作业多数情况需专门设计，它与机器人的机型、整体布局、工作顺序都有着直接关系。巧，但对于些特殊的信息，传感器比人类的感觉系统更有效。

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