阳江伯朗特搬运机器人

终导致工业机器人无法按照设计的速度运作，因此在工业机器人安装结束后，投入实际好工作前，进行现场调试校准就显得至为重要，具体而言，调试工作主要包括以下两个方面。力学模型，进行动力学补偿。补偿的内容主要包括重力补偿，惯量补偿，摩擦补偿，耦合补偿等。阳江

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体成本的60%，其中减速器成本占比高，达30%，其次是伺服系统（20%）和器（10%）。

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