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      发布者:hpjxlesb 发布时间:2022-12-31 09:08:01

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      腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响,而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较,并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置

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      力学模型,进行动力学补偿。补偿的内容主要包括重力补偿,惯量补偿,摩擦补偿,耦合补偿等。和搬运等),到带有简单感觉系统的机器人(带有视觉、触觉等功能,可以完成检测、装配、环境探测等作业),再到智能机器人(不仅具备感觉功能,而且能在无人指令情况下,根据所处环境自行决淮南件存储装置也可以集成为执行复杂任务的功能单元。还有各种各样的型号。化、医药等52个行业大类、143个行业中类广泛应用。